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GPS面積測量儀的研發(fā)原理及應(yīng)用技巧

來源: http://m.pfyin.com/  類別:實(shí)用技術(shù)  更新時(shí)間:2013-02-21  閱讀
【本資訊由中國糧油儀器網(wǎng)提供】     全球定位系統(tǒng)GPS面積測量儀是美國從20世紀(jì)70年代開始研制,歷時(shí)20多年,耗資200×108美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)3維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)近10年我國測繪等部門的使用表明,GPS面積測量儀的全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn),贏得廣大測繪工作者的信賴,并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科,從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命。
     GPS面積測量儀的基本組成和工作原理:全球定位系統(tǒng)(GPS面積測量儀)主要由三大部分組成:空間星座部分,地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。1)空間星座部分:全球定位系統(tǒng)(GPS面積測量儀)的空間星座部分,由24顆衛(wèi)星組成,其中包括3顆備用衛(wèi)星。衛(wèi)星分布在6個(gè)軌道面內(nèi),每個(gè)軌道面有4個(gè)。GPS面積測量儀衛(wèi)星迄今已設(shè)計(jì)了3代。第一代Block1型用于系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),稱實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星,共研制和發(fā)射了11顆,設(shè)計(jì)壽命5a,現(xiàn)已停止工作。第二代Block2和2A型衛(wèi)星稱為工作衛(wèi)星,共研制了28顆,設(shè)計(jì)壽命7.5a,從1989年初到1994年上半年發(fā)射完畢。第三代Block3和2R型衛(wèi)星尚在設(shè)計(jì)中,預(yù)計(jì)20顆,以取代第二代衛(wèi)星,改善全球定位系統(tǒng)。2)地面監(jiān)控部分:GPS面積測量儀的地面控制系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、3個(gè)注入站和5個(gè)監(jiān)測站。主控站的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對GPS面積測量儀的觀測數(shù)據(jù)計(jì)算衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等,并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去,同時(shí)還對衛(wèi)星進(jìn)行控制,向衛(wèi)星發(fā)布指令,調(diào)度備用衛(wèi)星等;監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號(hào),監(jiān)測衛(wèi)星工作狀態(tài);注入站的作用是將主控站計(jì)算的數(shù)據(jù)注入到衛(wèi)星中去。GPS面積測量儀地面控制系統(tǒng)主要設(shè)立在大西洋、印度洋、太平洋和美國本土。3)用戶設(shè)備部分:用戶部分由GPS面積測量儀接收機(jī)、計(jì)畝器、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計(jì)算機(jī)、氣象儀器等組成,其作用是接收GPS面積測量儀衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào),利用信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位等。在測量領(lǐng)域,隨著現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,體積小、重量輕、便于攜帶的GPS面積測量儀定位裝置和高精度的技術(shù)指標(biāo)為工程測量帶來了極大的方便。
     GPS面積測量儀的工作原理:GPS面積測量儀系統(tǒng)是一種采用距離交會(huì)法的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在需要的位置某點(diǎn)P架設(shè)GPS面積測量儀接收機(jī),在某一時(shí)刻t同時(shí)接收了3顆(A,B,C)以上的GPS面積測量儀衛(wèi)星所發(fā)出的導(dǎo)航電文,通過一系列數(shù)據(jù)處理和計(jì)算可求得該時(shí)刻GPS面積測量儀接收機(jī)至GPS面積測量儀衛(wèi)星的距離SAP,SBP,SCP,同樣通過接收衛(wèi)星星歷可獲得該時(shí)刻這些衛(wèi)星在空間的位置(3維坐標(biāo))。應(yīng)用實(shí)例:測區(qū)位于北緯31°11',東經(jīng)121°29',交通方便,行政隸屬于上海上海新區(qū)花木鎮(zhèn)管轄。鎮(zhèn)區(qū)內(nèi)交通網(wǎng)絡(luò)縱橫,其時(shí),新國際博覽中心、磁懸浮列車工程(花木至上海國際機(jī)場段)正在抓緊施工和準(zhǔn)備中。該工程位于楊高南路和花木路的交界處,東臨錦康路,北接錦嚴(yán)路?刂泣c(diǎn)在4km左右的兩幢大樓的屋頂上,考慮到工期較緊,測區(qū)利用前方交會(huì)通視也困難等因素,決定采用GPS面積測量儀靜態(tài)測量。
     采用的儀器設(shè)備:作業(yè)采用的儀器設(shè)備:LOCUS型雙頻接收機(jī)3臺(tái)(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等),其精度為5mm±1×10-6。GPS面積測量儀測量的外業(yè)實(shí)施:選點(diǎn),GPS面積測量儀測量站點(diǎn)之間不要求一定通視,圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活,因此,點(diǎn)位選擇比較方便。但考慮GPS面積測量儀測量的特殊性,并顧及后續(xù)測量,選點(diǎn)時(shí)應(yīng)著重考慮以下因素:
     1)點(diǎn)周圍高度角15°以上不要有障礙物,以免信號(hào)被遮擋或吸收;2) 計(jì)畝器的點(diǎn)位要遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源、高壓電線等,以免電磁場對信號(hào)的干擾;3)點(diǎn)位應(yīng)選在視野開闊、交通方便、有利擴(kuò)展、易于保存的地方,以便觀測和日后使用;4)選點(diǎn)結(jié)束后,按要求埋設(shè)標(biāo)石,并填寫點(diǎn)之記。為了方便測量,本次項(xiàng)目選點(diǎn)分別選在視野開闊的兩條馬路交叉路口。觀測,根據(jù)GPS面積測量儀作業(yè)調(diào)度表的安排進(jìn)行觀測,采取靜態(tài)相對定位,衛(wèi)星高度角15°,時(shí)段長度45min,采樣間隔10s。兩臺(tái)GPS面積測量儀分別架設(shè)在興榮家園8-9號(hào)和富都花園5號(hào)樓的屋頂(其點(diǎn)號(hào)分別為G3315和G3319),另外一臺(tái)架設(shè)在J1號(hào)點(diǎn)上,在這3個(gè)點(diǎn)上同時(shí)安置3臺(tái)接收機(jī)天線(對中、整平、定向),量取天線高,測量氣象數(shù)據(jù),開機(jī)觀察,當(dāng)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到要求時(shí),按接收機(jī)的提示輸入相關(guān)數(shù)據(jù),則接收機(jī)自動(dòng)記錄,填寫測量手簿。45min后,將架設(shè)在J1點(diǎn)的GPS面積測量儀接收機(jī)轉(zhuǎn)到J2點(diǎn)上,再同步觀測45min(如圖1所示)。
關(guān)機(jī):記錄關(guān)機(jī)時(shí)間,再次量取天線高,和開機(jī)前量取的天線高比較,兩次誤差≤3mm,記錄在手簿上,若兩次量取的天線高誤差≤3mm,取其平均值,作為最后天線高,若兩次天線高誤差超限,查明原因,記錄在手簿上。
     GPS面積測量儀測量的數(shù)據(jù)處理:GPS面積測量儀網(wǎng)數(shù)據(jù)處理主要分為基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段,采用AshtechSolution軟件完成。經(jīng)基線解算、質(zhì)量檢核、外業(yè)重測和網(wǎng)平差后,得到GPS面積測量儀控制點(diǎn)的3維坐標(biāo),其具體操作步驟如下:1)啟動(dòng)AshtechSolution軟件,建立項(xiàng)目并且設(shè)定工程名“上海地塊”,加入原始數(shù)據(jù),首先進(jìn)行基線解算,并進(jìn)行無約束平差。2)選中菜單Project下拉菜單Setting項(xiàng),屏幕上出現(xiàn)ProjectSettings對話框,選中CoordinateSystem。3)在卡頁中的System下拉菜單中選擇localGrid。4)在localGrid下拉菜單中選擇New,并單擊其右邊的方塊按扭,出現(xiàn)LocalGridSystemDefinition對話框。5)在Name中輸入自定義坐標(biāo)系名稱。6)在BaseGrid下拉菜單中選擇New,然后單擊其右面的方塊按扭,出現(xiàn)GridSystemDefinition對話框。7)在SystemName中輸入基準(zhǔn)坐標(biāo)系系統(tǒng)名。8)在Zone下拉菜單中選New,并單擊其右邊的方塊按扭,出現(xiàn)ZoneDefinitionDialog對話框。9)在Name中輸入基準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)投影方式的自定義名稱,其中Geodetic項(xiàng)Projection項(xiàng)不作更改,接下來的1~5的參數(shù)作如下處理:①LongitudeOfCentermeridion中輸入中央子午線經(jīng)度為121°0'00.00″E。②ScalfactoratCentralmeridion中輸入尺度比為1.00000。③其余三項(xiàng)不作更改,輸入完成后按OK,退回GridSystemDefinition對話框,再點(diǎn)擊OK退回到localGridSys-temDefinition對話框,并單擊下面的Estimate按鈕,出現(xiàn)localGridTransformationParametesEstimate對話框。10)在SiteID中選擇控制點(diǎn)名,在localCoordinate下面表格中輸入地方坐標(biāo)系,且在On下的方塊上點(diǎn)擊標(biāo)鉤。11)將兩個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)輸入(G3319:縱坐標(biāo)X=-2290.000m,橫坐標(biāo)Y=5500.131m;G3315:縱坐標(biāo)X=-5731.400m,橫坐標(biāo)Y=4472.119m)完成后,單擊Caculate計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。12)單擊OK退回,再OK退回ProjectSettings對話框,再按確定。13)接下來即可進(jìn)行約束平差。14)生成報(bào)告(見表1)。
     根據(jù)我公司實(shí)測坐標(biāo),利用面積計(jì)算軟件算得實(shí)測面積為:S=62897.9m2,與房地局面積之差值2.1m2,符合國家標(biāo)準(zhǔn)《房產(chǎn)測量規(guī)范》(GB/T17986.1-2000)的面積限差要求。
     通過對本次測量過程和結(jié)果的分析可對GPS面積測量儀測量技術(shù)作以下結(jié)論:1)觀測站之間無需通視,既要保持良好的通視條件,又要保障測量控制網(wǎng)的良好結(jié)構(gòu),這一直是經(jīng)典測量技術(shù)在實(shí)踐方面的難題之一。GPS面積測量儀測量不要求觀測站之間相互通視,因而不再需要建造覘標(biāo)。這一優(yōu)點(diǎn)即可大大減少測量工作的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間(一般造標(biāo)費(fèi)用約占總經(jīng)費(fèi)的30%~50%),同時(shí)也使點(diǎn)位的選擇變得甚為靈活。不過,GPS面積測量儀測量雖不要求觀測站之間相互通視,但必須保持觀測站的上空開闊(凈空),以使接受GPS面積測量儀衛(wèi)星的信號(hào)不受干擾。即使在高聳入云的屋頂也可以靈活運(yùn)用,如本文中的兩幢大樓的控制點(diǎn)。2)定位精度高:現(xiàn)已完成的大量實(shí)驗(yàn)表明,在小于50km的基線上,其相對定位精度可達(dá)1~2×10-6,而在100~500km的基線上可達(dá)10-6~10-7。隨著觀測技術(shù)與數(shù)據(jù)處理方法的改善,可望在大于1000km的距離上,相對定位精度達(dá)到或優(yōu)于10-8。3)觀測時(shí)間短:利用經(jīng)典的靜態(tài)定位方法,完成一條基線的相對定位所需要的觀測時(shí)間,根據(jù)要求的精度不同,一般約為1~3h。4)3維坐標(biāo):GPS面積測量儀測量,在精確測定觀測站平面位置的同時(shí),還可以精確測定觀測站的大地高程。5)操作簡便:GPS面積測量儀測量的自動(dòng)化程度很高,在觀測中測量員的主要任務(wù)只是安裝并開關(guān)儀器、量取儀器高、監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)和采集環(huán)境的氣象數(shù)據(jù),而其他觀測工作,如衛(wèi)星的捕獲、跟蹤觀測和記錄等均由儀器自動(dòng)完成。另外,GPS面積測量儀用戶接收機(jī)一般重量較輕、體積較小,因此攜帶和搬運(yùn)很方便。6)全天候作業(yè):GPS面積測量儀觀測工作,可以在任何地點(diǎn),也可以結(jié)合農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測量儀進(jìn)行使用,任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行,一般也不受天氣狀況的影響。7)也存在著一些不利因素:GPS面積測量儀由于儀器價(jià)格的昂貴,所以不會(huì)被大范圍應(yīng)用到一般的土建和交通建設(shè)中,它只是作為前期工程提供控制用。在影響GPS面積測量儀衛(wèi)星信號(hào)接收的遮蔽地帶只能用全站儀或其他的測量工具,以彌補(bǔ)GPS面積測量儀的不足。如本例中的上海地塊面積測量引測基點(diǎn),由它們向外擴(kuò)展,用全站儀引出加密點(diǎn)。但隨著科學(xué)的發(fā)展,GPS面積測量儀技術(shù)應(yīng)用前景將更加廣闊。
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